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伺服電機(jī)的特點(diǎn)與作用介紹
日期：2024-09-25 03:56
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摘要：
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
電動(dòng)機(jī)的類型對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)并不重要，可以使用不同的類型。由于其簡單性和低成本，簡單的是使用有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。小型工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī)通常是電子換向的無刷電動(dòng)機(jī)。對(duì)于大型工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī)，通常使用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，通常使用變頻驅(qū)動(dòng)器來控制其速度。為了在緊湊的包裝中實(shí)現(xiàn)出色的性能，使用了具有永磁場的無刷交流電動(dòng)機(jī)，這是大型的無刷直流電動(dòng)機(jī)。
伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)組件。他們的設(shè)計(jì)是電力電子技術(shù)的一個(gè)分支，通常基于三相MOSFET或IGBT H橋。這些標(biāo)準(zhǔn)模塊接受單個(gè)方向和脈沖計(jì)數(shù)（旋轉(zhuǎn)距離）作為輸入。它們還可能包括超溫監(jiān)控，超扭矩和失速檢測(cè)功能。由于編碼器的類型，齒輪減速比和整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是特定于應(yīng)用的，因此將整個(gè)控制器作為現(xiàn)成的模塊生產(chǎn)會(huì)更加困難，因此通常將其作為主控制器的一部分來實(shí)現(xiàn)。
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